SENSORE TATTILE

Il sensore tattile funziona utilizzando il principio di rilevamento elettromeccanico. La routine di ricerca si svolge prima della saldatura. I punti di contatto permettono di calcolare la differenza tra la posizione programmata e quella reale del cordone di saldatura e vengono utilizzati per regolare le coordinate del cordone di saldatura programmato. L'ugello del gas della torcia di saldatura, il filo di saldatura o uno stilo collegato al supporto del robot fungono da sensore del sistema.